Переуступка ипотеки

[Zaychonok]

Есть ипотека в Сбере под 9,5%, платежи дифференцированные, на 26 лет. В квартире не живу, аренда покрывает кредит. Допрасходов нет, вычет по процентам получаю. Все нормально, короче.
И вот понадобились деньги и других вариантов кроме продажи ипотечной квартиры не вижу. Так как условия хорошие и терять их не хочется, то думаю о уступке\дарении квартиры своему родственнику, то есть получить с него разницу между текущей стоимости квартиры и остатком задолженности.
Какие есть варианты, чтобы и ипотека была и права переданы родственнику? Закладные какие или дарение? Помогите разобраться.