Зарегистрированное только с согласия залогодателя. Дарение без регистрации - ничтожно.
Вариантов нет, надо с банком говорить.
Вы не понимаете, что кредит от залога юридически отвязан. Ваши 9,5% только ваши взаимоотношения с банком, к квартире они отношения не имеют.
Переуступить кредит третьему лицу нельзя. А пока кредит не погашен, то с залогом ничего сделать нельзя.
Хотя есть вариант..завещать родственнику квартиру и умереть. Если он вступит в наследство, то будет оплачивать кредит за вас по старой ставке